沿海港口庫區(qū)原油儲(chǔ)罐所儲(chǔ)存的油品來源廣泛、成分復(fù)雜、且多出地區(qū)緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量豐富，并且海風(fēng)中夾雜著大量的鹽類顆粒，所以建于這一地區(qū)的儲(chǔ)罐腐蝕速度非�？�，尤其是罐體金屬表面，如外壁、罐頂受海洋大氣腐蝕嚴(yán)重，導(dǎo)致儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)受損、減少儲(chǔ)罐使用壽命，給生產(chǎn)的安全進(jìn)行帶來許多隱患，儲(chǔ)罐外壁防腐蝕顯得格外重要，沿海儲(chǔ)罐在噴涂防腐前首要工序就是除銹清洗工作，以去除罐體表面附著的銹蝕、舊漆層、油污、灰塵等污垢，便于下一步噴涂工序。

傳統(tǒng)的除銹施工方式是在儲(chǔ)罐的外圍搭建一圈腳手架或者使用移動(dòng)吊車吊籃，施工人員在腳手架或吊籃中高處采用人工噴砂方式進(jìn)行防腐除銹作業(yè)，高空作業(yè)存在人員高處墜落傷亡的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)作業(yè)人員的素質(zhì)、氣象條件都有較高的要求；由于原油儲(chǔ)罐所處庫區(qū)為易燃易爆區(qū)域，人工噴砂除銹存在產(chǎn)生火花的風(fēng)險(xiǎn)，且噴砂除銹過程中需要消耗大量磨料、作業(yè)現(xiàn)場粉塵彌漫、成本高、污染大、具有安全隱患等弊端。
 
德高潔應(yīng)市場及客戶需求，自主研發(fā)并投入使用了一款高壓水自動(dòng)化除銹機(jī)器人——德高潔RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人，機(jī)器人搭載高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人三大模塊于一身，為沿海儲(chǔ)罐除銹清洗提供高效、環(huán)保、安全的解決方案。

機(jī)器人利用高壓水射流特有的沖擊動(dòng)能，在無腐蝕、無損傷、污染的情況下，去除儲(chǔ)罐外壁表面銹垢及附著物，因其以“水”為清洗介質(zhì)，除銹過程中不會(huì)產(chǎn)生火花，有效避免作業(yè)線上粉彌漫現(xiàn)象；真空抽排系統(tǒng)對(duì)清理廢料、水進(jìn)行分離回收，無需人工額外進(jìn)行處理；機(jī)器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹。

爬壁機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合，讓爬壁機(jī)器人牢牢吸附在物體表面，搭載150~200 kg重量，在罐體表面輕松靈活的進(jìn)行除銹清洗作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，加大除銹清潔工作范圍；機(jī)器人操作簡單、自動(dòng)控制高，整個(gè)作業(yè)過程僅需作業(yè)人員地面手持氣動(dòng)遙控器即可輕松控制機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)，有效避免人工高空作業(yè)帶來的安全隱患。
 
除此之外，德高潔爬壁機(jī)器人徹底打破爬壁機(jī)器人功能單一壁壘，實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人多元化搭載模式，機(jī)器人可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或拋丸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)，為提高儲(chǔ)罐防腐施工效率、降低作業(yè)安全隱患助力。

隨著石化行業(yè)快速發(fā)展，我國在沿海港口地區(qū)逐漸建設(shè)較多大型原油儲(chǔ)罐，在儲(chǔ)罐數(shù)量不斷擴(kuò)增的形勢下，儲(chǔ)罐防腐工作必須跟上腳步，高壓水除銹爬壁機(jī)器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗技術(shù)配備自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)在保障除銹清洗質(zhì)量的前提下，代替人工高空作業(yè)、降低人工工作強(qiáng)度、加快儲(chǔ)罐除銹施工效率、減少環(huán)境污染等優(yōu)勢，在儲(chǔ)罐外壁除銹防腐施中工具有較好的應(yīng)用前景。